老婆怀孕八个月了，预产期是九月份，我爸妈也一直没来照顾，我有个妹妹，同在一个城市，住的不远，妹妹的小孩三岁了，一直是我妈和我爸帮忙带着。我爸妈在我妹妹家烧好饭，偶尔会喊我和我老婆过去吃个饭，一周一次吧，差不多。

老婆一天到晚的跟我抱怨，说我爸妈不知道心疼她，都八个月了，也不知道来帮忙烧个饭，家里打扫卫生啥的，天天在我耳边唠叨，听得很心烦，我爸妈除了看我妹家小孩，其实也没什么事，老家的田地被征收了，也不需要忙了，来照顾的时间肯定是有的。

我爸妈吧，一眼看上去是那种特别老实巴交的人，我爸比较怕生，平时到我家来，可能是跟我老婆不熟，在我家待一会儿，就得走，待不住，我喊他们来我家烧饭好几次了，说好了来的，后来就不了了之了，老婆为了这个事，跟我闹过好几次，我也挺无语

大家帮忙看看，老婆怀孕，喊我爸妈来烧个饭，帮忙照顾，这个要求，过分吗？怎么来调解呢？谢谢！